行业深度报告「电力设备INDUSTRIAL SECURITIES证券研究报告行业评级推荐（维持）机器人业务打开锂电精密加工企业成长空间报告日期2025年02月19日相关研究投资要点：【兴证电新】阿里巴巴与苹果有望合作开展A1业务，持续看好ADC电源设备·众多厂商布局人形机器人业务，人形机器人大规模落地在即。2021年8月特2025.02.16【兴证电新】DeepSeek带动推理需求，斯拉发布Optimus机器人后，产业链快速发展，海外厂商波士顿动力、Figure,持续看好A1DC电源设备-2025.02.08国内宇树科技、智元、傅利叶、小米等公司均已公布机器人产品。2025年1月【兴证电新】“星际之门”5000亿美元马斯克表示Optimus将在2025年进入小批量生产阶段，到2026年0 ptimus规划加速A建设，英伟达机器人副总裁访华推动深化合作-2025.01.26产量将增加10倍，目标生产5~10万个人形机器人。人形机器人有望在2025年迎来高速发展。分析师：王帅·硬件降本是人形机器人大规模推广的重要路径。人形机器人主要硬件包括芯S0190521110001片、传感器、电池系统、外壳、伺服系统和减速机等。以特斯拉Optimus为例，wangshuai21@xyzq.com.cn分析师：李峰从短期小批量生产到大批量阶段，降本幅度有望超64%，考虑众多厂商入局机S0190524030001器人业务，产业链大规模量产后成本将进一步降低，有望参考新能源汽车及锂lifengyjy@xyzq-com.cn电池产业链在大规模量产后的降本幅度。机器人产业链与汽车产业链重合度较高，如特斯拉的汽车和人形机器人硬件同源、软件和数据有相同之处、供应链重合度较高，也有助于降本路径的快速实现。从零件成本组成来看，行星滚柱丝杠、行星减速器、六维力矩传感器成本占比最高，力矩传感器、无框力矩电机、谐波减速器成本占比也相对较高。●人形机器人产业链成长空间广阔。中性假设下，人形机器人在2030年、2035年的需求量分别为125.5万台、371.9万台：乐观假设下，人形机器人在2030年、2035年的需求量分别为179.3万台、557.9万台。中性假设下在2030年、2035年，行星滚柱丝杠的需求量分别为1757万个、5207万个；行星减速器需求量分别为1506万个、4463万个；谐波减速器需求量分别为1757万个、5207万个；空心杯电机需求量分别为4267万个、1.26亿个，供应链成长空间广阔。●锂电精密加工企业布局机器人业务，拓展第二增长曲线。锂电精密加工企业布局人形机器人产业链，有望依托锂电产业链规模及经验，快速打开市场。锂电精密加工企业深耕锂电池结构件的精密冲压、焊接和成型技术，其生产工艺对公差控制、材料强度及表面处理的要求极高。这些技术可直接迁移至人形机器人核心零部件的制造，例如谐波减速器、空心杯电机、关节模组等精密传动部件。锂电精密加工企业具备大规模量产能力和严格的成本控制体系，人形机器人行业当前面临的核心挑战之一是降本增效，各公司可通过自动化产线改造和工艺优化，显著降低关键部件的制造成本，助力行业突破价格瓶颈。·投资建议：建议关注布局机器人业务的锂电精密加工细分环节头部公司，推荐锂电结构件科达利，建议关注震裕科技，建议关注锂电涂布设备头部公司曼恩斯特，建议关注锂电正极和汽车零部件并重的富临精工，建议关注国内空心杯电机头部公司鸣志电器。风险提示：机器人产品发展不及预期：机器人产品降本不及预期；锂电精密加工企业业务布局力度不及预期。请阅读最后评级说明和重要声明1/32NDUSTRIAL SECURITIES行业深度报告丨电力设备目录人形机器人产业发展加速…4二、硬件降本是人形机器人大规模推广的重要路径，10(一）以特斯拉Optimus看降本路径…10(二)旋转关节、直线关节、灵巧手实现运动功能…14(三)无框力矩电机和空心杯电机是主要动力传输零件16(四)行星滚珠丝杠是价值量占比最大零部件之一…三、锂电精密加工企业的机器人战略布局…19科达利…21(二)震裕科技2325曼恩斯特27(五)鸣志电器29四、风险提示31图目录图1、机器人的应用场景涉及到方方面面..4图2、解决平衡运动、智能化、低成本生产是人形机器人的重要课题5图3、特斯拉机器人按照部位和具体零件成本拆分.11图4、关节模组的基本部件.…15图5、旋转、直线关节预计使用无框力矩电机…17图6、灵巧手预计采用空心杯电机…图7、行星滚柱丝杠解剖图…19图8、科达利主要产品…22图9、科达利营收结构.…22图10、科达利营收及营收YOY…23图11、科达利归母净利润及归母净利YoY..23图12、科达利毛利率及归母净利率水平.23图13、震裕科技主要产品…图14、震裕科技营收结构…24图15、25图16、震裕科技归母净利润及归母净利YOY25图17、震裕科技毛利率及归母净利率水平…25图18、富临精工主要产品…26图19、富临精工营收结构…26图20、富临精工营收及营收YoY.…27图21、富临精工归母净利润及归母净利YOY…27图22、富临精工毛利率及归母净利率…27图23、曼恩斯特主要产品.28图24、曼恩斯特营收及营收YOY.…28图25、曼恩斯特归母净利润及归母净利YOY.…28图26、曼恩斯特毛利率及归母净利率.29图27、鸣志电器主要产品.29图28、鸣志电器营收及营收YOY…请阅读最后评级说明和重要声明2/32