甲子光年甲子Cool Vendor人形机器人大模型领域出品机构：甲子光年智库发布时间：2025.10核心观点甲子光年趋势从实验室技术迈入商业化落地临界点近三年全球头部企业技术迭代速度提升300%，核心部件成本下降40%。A大模型、多模态交互、先进运动控制等核心技术的突破，为广泛应用提供了技术支撑。市场需求爆发催生新机遇市场需求呈指数级增长，预计2023-2025年复合增长率达85%，远超工业机器人与服务机器人。制造业、养老服务、特种作业等重点应用场景需求缺口超100万台，市场痛点迫切需要解决方案。研发-生产-应用正向循环形成人形机器人产业链已形成从核心部件到场景应用的完整闭环。上游核心部件国产化率提升至65%，供应链自主可控大幅降低整机生产成本。定义人形机器人大模型：专为人形机器人设计的多模态人工智能系统，深度融合感知、决策、规划与执行能力。·核心特征以具身性、多模态融合、自主决策、端到端学习等为主，主要有三大类：大脑层：多模态大模型、自然语言大模型、A小模型、多模态具身智能模型等。小脑层：分层控制模型、强化学习模型、模型预测控制、步态生成算法等。肢体层：感知模型、触觉模型、视觉模型、机械设计模型等。格局按照人形机器人大模型的技术栈可将人形机器人企业划分三类：大脑层、小脑层、肢体层。大脑层：软件为主，技术垄断型。代表性企业：科大讯飞、优必选、穹彻智能、智元机器人、星海图、银河通用、千寻智能等。小脑层：软硬协同，以“标准制定”为目标。代表性企业：宇树科技、帕西尼感知、优必选、逐际动力、乐聚机器人、星动纪元等。肢体层：以“硬件+算法”为主，目前市场份额最大。代表性企业：绿的谐波、傅利叶智能、非夕科技、灵心巧手、开普勒、中科慧灵、Figu「eAI等。